步骤1：组装无人机套件一旦拥有所有组件，就开始组装无人机：将黑色框架放在一起，然后将电动机放在顶部。
用一些胶带将ESC（电子调速器）固定到机架上，然后将它们连接到电动机上。
将ESC的电源（红色）和接地（黑色）端插入单根电缆（稍后连接到电池），然后将所有部件固定在框架下。
将电源模块连接器调整至电池连接器。
有多种方法可以执行此操作，但这是一种快速方法：切断连接器并将电池和电源模块焊接在一起。
切断电源模块的另一端，然后重新焊接电池连接器（以前已切断）。
执行！这将使我们能够轻松地将“电池+电源模块”连接到电池。
到无人机。
将“电池+电源模块”放置在请使用以下包装，并使用包装中包含的维可牢尼龙搭扣完成该包装。
步骤2：如下图所示准备自动驾驶仪，将PXFmini防护层连接到RaspberryPiZero的顶部：PXFmini（代表PixHawkFireCapemini）是Raspberry Pi的自动驾驶仪防护罩，用于建造机器人和无人机。
您已经快完成了，但是您仍然需要在RaspberryPiZero + PXFmini套件上获得合适的软件。
这应该包括飞行堆栈，适当的内核，已启用的守护程序，这些守护程序在引导时自动启动，以及其他优点。
幸运的是，如果您从ErleRobotics购买了PXFmini，则可以访问包含所有这些内容的Debian映像，因此只需获取兼容PXFmini的Debian映像并将其闪存到microSD卡即可。
步骤3：将自动驾驶仪PXFmini安装在Raspberry Pi Zero上，然后将其安装在无人机上。
有多种方法可以在无人机上安装自动驾驶仪（RaspberryPiZero + PXFmini）。
连接您的电缆，然后将JSTGH电缆从电源模块连接到PXFmini。
连接电池后，这将为自动驾驶仪供电。
下一步是在自动驾驶仪中安装PWM通道。
拿起ESC电缆，然后将ESC1（对应于电动机1）连接到PWM通道1，将ESC2连接到PWM2，依此类推。
步骤4：安装螺旋桨并使其飞行！螺旋桨有两种类型，顺时针（标记为“ R”）和逆时针。
将顺时针方向的螺旋桨放在马达3和4中，将逆时针方向的螺旋桨放在马达1和2中。
最后，您需要一种控制无人机的方法。
我提出了几种方法：WiFi +游戏板：让自动驾驶仪使用USB软件狗创建自己的WiFi网络（默认情况下，ErleRobotics图像支持此功能），并使用通用的游戏路径通过地面控制站控制无人机。
WiFi + ROS：您知道机器人操作系统（ROS）吗？您可以使用ROS节点可视化飞行模式，状态并控制无人机。
传统RC：您也可以购买带有启用了PPMSUM的接收器的RC控制器，并将其连接到自动驾驶仪（连接到PPM-SUM输入通道）。