如何用手机监控CAN网络？

如今，汽车已成为人类生活中最重要的交通工具。观察道路上的拥堵，如果您已经在拥挤中，那确实是一件令人痛苦的事情。
为了解决这个问题，各大厂商都展示了自己的花样。 ，正在尝试使用自己的概念来实现汽车的物联网。
例如，阿里巴巴（Alibaba）与汽车集团（Auto Group）携手合作，涵盖了智能汽车领域中基于Ali的互联网生态系统。乐视和北汽集团也正在将乐视生态系统扩展到汽车的新应用中。
场景。但是，真正的车联网已经实现了吗？不，不，目前大多数现有产品都使用车载OBD接口作为获取车载状态的访问点，无法完全获取整辆车的所有通信数据以及获取车辆状态的信息。
汽车受到限制。为了突破瓶颈并面对车联网的概念，我们必须大胆地放弃对先前OBD连接器的依赖，而直接入侵汽车的主要通信网络以实现对汽车状况的全面了解，这样就可以实现最真实的汽车实时监控。
它不再是伪车联网。让我们看一下几种车辆总线通信：1. LIN（本地互连网络）总线的特性：a。
易于实施和b。低成本c。
用于实时性要求不高的场合，例如汽车照明灯和门，座椅和刮水器等控件是其应用领域。作为CAN网络的有效补偿，其最大的优势在于低成本。
首先，主要是因为它采用UART数据格式，因此不需要单独的控制器，并且可以在UART上的软件中实现，并且它具有独特的时钟同步机制，以便从属节点可以节省了外部晶体振荡器，仅使用处理器的内部晶体振荡器。它可以满足精度要求，从而可以节省成本，那些低速控制应用将采用LIN总线。
2.CAN代表控制器局域网，CAN控制器局域网。它已成为国际标准，但其芯片类型已达到数百种。
具有高可靠性和良好的错误检测功能，广泛用于汽车和嵌入式领域。 CAN协议结构中的物理层和数据链路层已经由硬件实现，并且目前已经标准化，并且有现成的组件（CAN控制器和收发器）可供选择。
因此，在单片机中增加了CAN控制器和收发器，软件实现了相应的驱动程序，基本实现了CAN的通讯功能。 CAN传输介质可以使用双绞线，同轴电缆或光纤。
CAN总线允许多个站点同时发送，这不仅确保了信息处理的实时性，而且使CAN总线网络能够形成多主控结构的系统，从而确保了系统的可靠性。另外，CAN采用短帧结构，每帧信息具有验证和其他错误检测措施，以确保实时数据和较低的传输错误率。
3. FlexRay是一种相对较新的通信协议，与CAN和LIN相比，具有更快的传播速度和更高的可靠性，但其成本也更高。 FlexRay的缺点：其电气特性导致网络长度受到限制。
FlexRay的实际产品仅用于宝马，奥迪和奔驰。在2009年底，FlexRay联盟解散了。
4. MOST，面向媒体的系统传输，主要用于车载信息娱乐系统之间的传输。它的传输介质是光纤，因此带宽很高。
一根光纤可以传输多个信号。缺点是成本高且线束结构有要求（弯曲度不应太大），并且MOST的拓扑是环形令牌网络。
如果出现单点故障，将影响整个网络。 MOST是由MOST合作社开发的私人协议，并已获得福特，宝马，戴姆勒，通用汽车等的OEM支持。
其使用需要授权并支付专利费。从上面可以看出，汽车总线的实现形式很多，但是CAN总线的性能特点使其赢得了争夺状态的胜利。
它是许多汽车制造商使用最多的汽车巴士网络。因此，为了实现真正的大规模车辆互联网，CAN互联网访问已成为重中之重。