腾讯发布首款自主研发的带软件和硬件的多模式四足机器人

说到机器人，尤其是四足机器人，我们总是可以第一个想到来自国外的令人Boston目结舌的波士顿动力四足机器人。纵观国内市场，尽管它不如Boston Dynamics逊色，但我们也拥有先发优势，并且拥有先进技术的四足机器人研究团队在中国拥有数个著名的四足机器人。
机智的人觉得我们很多人都觉得四足机器人的发展通常是核心高科技研发水平的象征。说到腾讯，我们最能体会的是它的即时通讯软件，例如QQ和微信。
尽管作为一个巨头，腾讯已广泛涉足各个业务领域，其触角已遍布生活的各个方面，但给我们的印象是，它是一个互联网平台公司，是一家通讯公司，而不是我们有可能将其与硬核技术连接起来。站起来。
但是，企鹅企鹅实际上确实有一只“狗”。主意。
根据3月2日下午的消息，腾讯正式发布了首款具有完全自主开发的软件和硬件的多模式四足机器人Max。那么这是什么意思？国内外没有四足机器人吗？为何要首次推出腾讯？这必须谈论机器人的两个设计方向。
您应该知道当前的移动机器人在两个方向上移动：带轮和带脚。轮式机器人太普遍了，机智的人认为我们都是司空见惯的。
不仅许多机器人都是轮式设计，而且我们的许多电子设备或架子的底部都带有轮子。顾名思义，用脚设计的机器人是模仿人类或动物的脚。
由于大多数动物都是四足动物，因此四足动物机器人的发展是一个独立的方向。研究和开发以四足机器人为代表的足部机器人的难度远远大于轮式机器人。
显然，轮式和足式机器人都有自己的优势。轮式适合在平坦，开阔的地面上移动，效率更高；而有脚式则更适合复杂的地形场景，并且可以奔跑，跳跃和爬过障碍物。
这次，腾讯发布的四足机器人Max结合了车轮的便利性和脚的灵活性，并采用了腾讯机器人X实验室原创并自行开发的脚轮融合解决方案，该解决方案具有腿部和轮子。在不同的环境中，您可以在不同的形态学模式之间切换。
车轮结构的移动性可以达到25 km / h。凭借其脚部结构，鲁棒的控制算法就像其前身Jamoca机器人一样，性能一如既往，目前的平均计算时间不到0.3ms。
它集成了NLMPC（非线性模型预测控制，非线性模型预测控制）算法，QP（二次规划）优化，顺应性控制算法，并完成了从基态到两轮的摆动，平衡抗干扰和着陆支腿控制常设。出色的？腾讯正在“看到不同的事物后发生变化”。
不喜欢企鹅和喜欢“狗”吗？当然，这不是它第一次青睐“狗”。它之前已经发布了四足机器人Jamoca。
取得了优异的成绩。未来很难押注四足机器人，这将对现有的智能机器人产业产生重大影响。
震惊不已？我不知道家用四足机器人研发团队的学生会怎么想。