自动驾驶卡车悄然取得了许多进步

初创公司TuSimple正在部署拖车，以使其完成从提货到交付的整个过程。特斯拉（Tesla），优步（Uber），克鲁斯（Cruise）和韦莫（Waymo）等公司承诺，未来的汽车基本上可以称为移动机器人，通过智能手机可以将我们带到任何地方。
但是，新型汽车即将超越自动驾驶汽车。无人驾驶卡车已悄然取得了同样的进步，并且随着商业部署的不断进行，毫无疑问，它对货物运输的影响将是深远的。
在开发自动卡车运输的近12家公司中，总部位于圣地亚哥的TuSimple试图通过将独特技术与一系列战略合作伙伴相结合来取得成功。通过与卡车制造商Navistar和航运巨头UPS的合作，TuSimple已在亚利桑那州和德克萨斯州进行了测试操作，包括从仓库到仓库的自动化操作。
这些都是在所谓的“有监督的自主权”下操作的，也就是说，坐在驾驶室中的某人，如果需要的话，准备开车。在2021年的某个时候，这家初创公司计划开始消除人工监督，以使卡车本身不再从取货到交货。
自动驾驶汽车和自动驾驶卡车都依赖于类似的基本技术：传感器通常是照相机，激光雷达和雷达，它们将数据传输到计算机，并且计算机使用通过大量培训和模拟中学到的技能来控制车辆。原则上，开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车容易。
这是因为卡车与乘用车不同，卡车，特别是长途拖车，通常沿着固定路线行驶，并且大部分时间都花在比地面街道更容易预测和导航的公路上。卡车也是一个更好的自主平台。
它的大尺寸为计算机提供了更多动力，并且传感器的视场也得到了改善，使其可以从地面安装到更高的位置。 TuSimple声称其方法是独特的，因为其设备是专为卡车设计的。
TuSimple首席产品官Chuck Price说：“该领域的大多数其他公司都从DARPA的无人驾驶汽车大挑战和城市挑战中获得了创意。但是卡车的动力学和功能行为。
但这是完全不同的。”最大的区别在于，卡车需要能够提前感知更远的状况，才能停下来更长的距离。
大多数自动驾驶汽车将200米激光雷达用作主要传感器，不足以使满载卡车以每小时120公里的速度行驶。取而代之的是，TuSimple依赖于多个高清摄像头，它们可以在可能的情况下查看前方1000米以内的情况。
该系统会检测其他车辆并计算该距离处的行驶轨迹，普赖斯说，该距离约为专业卡车驾驶员行驶时所见距离的两倍。普赖斯认为，此功能使TuSimple的系统有更多时间来确定最安全，最有效的驾驶方式。
实际上，该公司的卡车使用刹车的频率要低于手动卡车，从而使燃油经济性提高了约10％。平稳的行驶和较少的横向运动带来了更多的效率提升，同时还使轮胎磨损最小化。
普赖斯补充说，无人驾驶卡车也可以帮助解决卡车司机短缺的问题，卡车司机的短缺预计将以惊人的速度增长。图像：TuSimple向前看：TuSimple使用由雷达，雷达和HD摄像头组成的组合，可检测车辆和障碍物，最大距离为1000米。
TuSimple的40辆自动卡车车队一直在凤凰城，图森，达拉斯，埃尔帕索，休斯敦和圣安东尼奥的货运站之间运输货物。这些路线中大约有95％是高速公路，但是卡车也可以自动处理地面街道，将货物从一个仓库车道运输到另一个仓库车道。
“我认为物流业正在掀起一股不受欢迎的浪潮。”专注于自主技术的ARKInvest分析师塔莎·基尼（Tasha Keeney）说。
她解释说，与传统的卡车运输相比，电动无人驾驶卡车不仅具有降低运输成本，降低铁路运输成本的潜力，而且还提供了铁路无法完成的门到门服务。从长远来看，TuSimple与卡车行业的关系是有意义的，垂直整合的特种车辆将具有许多优势。
TuSimple计划到2024年实现4级自治，这意味着其卡车将能够在有限的条件下操作，而无需手动驾驶，包括一天中的时间，天气或预先绘制的路线。届时，TuSimple将开始将这些卡车出售给车队运营商。
但是，在此过程中，公司还必须达到其他几个里程碑，从第一个＆q